1、直系血亲，是指和自己有直接血缘关系的亲属(具有生与被生关系)。
2、直系血亲就是指父母与子女、祖父母与孙子女、外祖父母与外孙子女间的血缘关系。因为这些成员在家系图中是一代接一代地垂直分布的，所以叫做“直系”。
3、直系血亲的直接血缘关系，是指出生关系。
4、包括生出自己的长辈(父母，祖父母，外祖父母以及更上的长辈)和自己生出来的晚辈(子女，孙子女，外孙子女以及更下的直接晚辈)。
5、讨论两人的血亲关系，要找出两人的同源者，也就是血亲关系上交结的点。比如说甲某和乙某的爷爷辈是亲兄弟，从甲算：甲1代，甲父亲2代，甲爷爷3代，甲太爷4代。或者我们可以向下说：甲1代，甲儿子2代，甲孙子3代，甲曾孙4代。他们同源于曾祖父，或者说我们的曾孙都同源于我们，这种生或者被生的关系才是直系关系，而甲曾孙4代和乙曾孙4代他们之间的关系是旁系血亲的，但是他们相对丙而言呢都是属于直系血亲。
哪些直系亲属有继承权?《民法典》第一千一百二十七条，遗产按照下列顺序继承：
(一)第一顺序：配偶、子女、父母;
(二)第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
而直系亲属包括了自己的孩子和父母。所以，有继承权的直系亲属是子女和父母。
法定直系亲属能不能结婚?根据我国《民法典》第一千零四十八条 直系血亲或者三代以内的旁系血亲禁止结婚。为什么直系血亲和三代以内的旁系血亲不能结婚?首先来了解什么是直系血亲和三代以内旁系血亲。 直系亲属，即相互之间有一脉相承的血缘关系的com上下各代亲属，如父母与子女、外祖父与外孙子女等。一般分为直系血亲和直系姻亲。
直系血亲：是指彼此之间有直接血缘联系的亲属，包括己身所从出和从己身所出的两部分血亲。己身所从出的血亲，即是生育己身的各代血亲，如父母、祖父母、外祖父母等;从己身所出的血亲，即是己身生育的后代，如子女、孙子女、外孙子女等。值得注意的是，直系血亲除自然直系血亲外，还包括法律拟制的直系血亲，如养父母与养子女、养祖父母与养孙子女，有抚养关系的继父母与继子女等都是直系血亲。
直系姻亲：配偶的直系血亲。
三代以内旁系血亲，包括：
(1)同源于父母的兄弟姊妹(含同父异母、同母异父的兄弟姊妹)。即同一父母的子女之间不能结婚。
(2)不同辈的叔、伯、姑、舅、姨与侄(女)、甥(女)。即叔叔(伯伯)不能和兄(弟)的女儿结婚;姑姑不能和兄弟的儿子结婚;舅舅不能和姊妹的女儿结婚;姨妈不能和姊妹的儿子结婚。
